La urbanización y desarrollo económico asociado con este proceso experimentó en Colombia un cambio significativo a partir de la segunda mitad del siglo XX. Utilizando información de los censos poblacionales en Colombia desde la segunda mitad del siglo XX hasta el año 2005 este documento analiza las tendencias del proceso de urbanización y su relación con las variables asociadas al desarrollo económico y social como la pobreza, cobertura a servicios públicos, precios del suelo, PIB, diversificación y especialización de la producción en las ciudades entre otras. El trabajo muestra que a partir de la segunda mitad del siglo XX se incrementó la concentración de la población en las áreas urbanas, aunque con grandes diferencias por tamaño y región. Las áreas urbanas presentan una mayor dinámica de sus variables sociales y económicas que se reflejaron en menores niveles de pobreza, mayor cobertura de servicios públicos domiciliarios y de educación, así como participación del PIB y de la actividad económica.