El presente documento tiene por objetivo caracterizar la informalidad en Colombia. Se discuten las diferentes alternativas que se han considerado para definir y medir la informalidad y, con base en criterios técnicos, se emplea la definición asociada a la no afiliación a seguridad social (salud y pensión) y la del DANE para medir el nivel de informalidad en las veintitrés principales ciudades del país. Los resultados muestran que cerca de seis de cada diez empleados pertenecen al sector informal, siguiendo la primera definición. Igualmente, el perfil de los informales en Colombia se caracteriza por presentar bajos niveles educativos, menores niveles de ingreso, así como por desempeñarse en establecimientos de menor tamaño que los trabajadores formales. A nivel regional, los niveles más altos de informalidad se presentan en ciudades por fuera del trapecio de mayor actividad económica del país, conformado por Bogotá, cali, Medellín y Bucaramanga.