This paper studies the public sector efficiency of brazilian states. we follow a robust two‐step procedure to control for discretionary and non‐discretionary inputs in the production of publicly provided goods. the first step uses a robust nonparametric efficiency estimation method called order‐m. we construct an index combining both expenditure and revenue efficiency indexes to obtain a general efficiency measure. the second step applies the regression models to control for non‐discretionary inputs that can affect the average production cost of goods and services. the results show sao paulo and minas gerais are the most efficient states, while acre and amapa are the least efficient. in addition, our findings indicate that variables such as unemployment, labor informality, and population density are significantly associated with efficiency. our results provide valuable information to brazilian subnational governments about their expenditure quality and tax effort, which will allow them to identify sectors where public efficiency can be improved. este artículo estudia la eficiencia del sector público de los estados brasileños. se siguió un procedimiento robusto de dos pasos para el control de los insumos discrecionales y no discrecionales en la producción de bienes proporcionados públicamente. el primer paso utiliza un método robusto de estimación de la eficiencia no paramétrica denominado ‘order‐m’. se construyó un índice que combina los índices de eficiencia de gastos e ingresos con el fin de obtener una medida general de la eficiencia. en el segundo paso se aplican modelos de regresión para controlar los insumos no discrecionales que pueden afectar al costo promedio de la producción de bienes y servicios. los resultados muestran que sao paulo y minas gerais son los estados más eficientes, mientras que acre y amapá son los menos eficientes. además, los hallazgos indican que ciertas variables como el desempleo, la informalidad laboral y la densidad de población está
